感覺(jué)自己正置身于科幻電影中。

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本屆冬奧會(huì)開(kāi)幕式活生生地辦成了一場(chǎng)“世博會(huì)”。

本屆冬奧會(huì)開(kāi)幕式不比春晚好看嗎？

在臺(tái)上，“24節(jié)氣幀幀美如畫(huà)”、“黃河之水天上來(lái)”、“冰雪五環(huán)破冰而出”、“燕山雪花大如席”，冬奧自身通過(guò)各種如詩(shī)如畫(huà)的表演成為全球的焦點(diǎn)。而在臺(tái)下，各個(gè)國(guó)家則通過(guò)各種方式展現(xiàn)自身國(guó)家的特色，其中加拿大隊(duì)集體種草其羽絨服品牌lululemon，成為了本屆冬奧種草的“顯學(xué)大家”，不過(guò)這與東道主中國(guó)的智慧冬奧比起來(lái)還是差了點(diǎn)味道。

從運(yùn)動(dòng)員來(lái)到中國(guó)那一刻起，他們看到的是“防疫機(jī)器人”前來(lái)接風(fēng)，或許路過(guò)一些場(chǎng)館設(shè)施還能看見(jiàn)消毒機(jī)器人執(zhí)行消殺任務(wù)；然后運(yùn)動(dòng)員來(lái)到房間隔離，可以看到房間內(nèi)的各種設(shè)施都是無(wú)人化操作的，甚至連床都具備多種功能；然后便是其終身大事——吃飯問(wèn)題，他們?nèi)サ讲蛷d會(huì)驚奇的發(fā)現(xiàn)餐廳從點(diǎn)餐到炒菜再到配送，都是無(wú)人化操作的，這一套操作下來(lái)外國(guó)的運(yùn)動(dòng)員紛紛被中國(guó)的智慧餐廳種草，許多運(yùn)動(dòng)員發(fā)文表示“我感覺(jué)自己正置身于科幻電影中。”

本屆冬奧會(huì)可以說(shuō)是最智慧的一屆，其中太多黑科技引人注目了，當(dāng)然，對(duì)于普通老百姓來(lái)說(shuō)最吸引人的還是這個(gè)“無(wú)人餐廳”，那么這么智慧的無(wú)人餐廳它有何來(lái)歷呢？它又是如何工作的呢？是否會(huì)很快與普通老百姓見(jiàn)面呢？

無(wú)人餐廳的誕生之旅

民以食為天，能夠把運(yùn)動(dòng)員吃得讓網(wǎng)友懷疑他們是公款出國(guó)吃喝玩樂(lè)的無(wú)人餐廳是怎么誕生的呢？

據(jù)科創(chuàng)上海報(bào)道，此次在北京冬奧會(huì)、冬殘奧會(huì)主媒體中心媒體餐廳的全自動(dòng)烹飪機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院機(jī)器人研究所博導(dǎo)、副研究員閆維新帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)所研發(fā)。“我研究烹飪機(jī)器人挺偶然的2005年選博士課題時(shí)我看中的課題被別人選了導(dǎo)師說(shuō)我胖就讓我研發(fā)中餐烹飪機(jī)器人，”閆維新在接受記者采訪時(shí)說(shuō)。

據(jù)悉，閆維新在研究這一課題時(shí)心中也犯過(guò)嘀咕，煎、炒、烹、炸、煮……等老祖宗留下的烹飪手法機(jī)器人能夠完成嗎？后來(lái)在一次次實(shí)驗(yàn)中，閆維新中餐烹飪機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是鍋具運(yùn)動(dòng)和火候控制尤其是鍋具運(yùn)動(dòng)它是烹飪機(jī)器人的核心。通過(guò)對(duì)廚師灶上動(dòng)作的深入研究他與合作者提煉出了鍋具的各種標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)如“晃鍋”可分解為圓周、直線運(yùn)動(dòng)的組合在此基礎(chǔ)上他們開(kāi)展了鍋具運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，在烹飪的各種動(dòng)作中，最難的當(dāng)屬“大翻”（廚師操作鍋具做近似拋物線的變速運(yùn)動(dòng)讓食材上拋、翻轉(zhuǎn)、下落）。對(duì)于這一難題，閆維新及其團(tuán)隊(duì)也找到了相應(yīng)的解決辦法，他認(rèn)為機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)“大翻”這一動(dòng)作的更優(yōu)化指標(biāo)是“物料出鍋瞬時(shí)速度矢量差最小”，而實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的便是仿真函數(shù)分析，通過(guò)鍋具機(jī)器人在兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的條件下在計(jì)算機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)了“大翻”效果——物料既能出鍋飛行并翻轉(zhuǎn)落點(diǎn)又不會(huì)在鍋外。

而在其他環(huán)節(jié)，例如在火候控制環(huán)節(jié)，閆維新及其團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了雙壓強(qiáng)火力控制系統(tǒng)和火候視覺(jué)模塊，從而實(shí)現(xiàn)火力控制與火力強(qiáng)度和烹飪時(shí)間的自動(dòng)調(diào)節(jié)，最終閆維新及其團(tuán)隊(duì)研制的中餐烹飪機(jī)器人走進(jìn)了冬奧智慧餐廳，與其走入冬奧智慧餐廳的還有千璽機(jī)器人集團(tuán)旗下的漢堡機(jī)、煲仔飯機(jī)、智能咖啡等設(shè)備，它們共同組成了本屆冬奧會(huì)的智慧餐廳。

無(wú)人餐廳如何運(yùn)行？

據(jù)悉，本次冬奧的“網(wǎng)紅餐廳”面積達(dá)3680平方米，可接待來(lái)自100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的3000多名文字及攝影記者與200多個(gè)轉(zhuǎn)播機(jī)構(gòu)的上萬(wàn)名轉(zhuǎn)播人員。而且這樣的餐廳不止一個(gè)，在運(yùn)動(dòng)員專區(qū)，還有一個(gè)5400平米，能同時(shí)容納1700余人用餐的無(wú)人餐廳，這些無(wú)人餐廳既能以每3分鐘出一個(gè)菜的速度出中餐，也能給外賓提供原汁原味的西餐，那么這些全程無(wú)人操作的智慧餐廳是如何工作的呢？

其實(shí)，本次冬奧的智慧餐廳就是機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算的集合體。整體來(lái)說(shuō)，當(dāng)消費(fèi)者點(diǎn)餐后，中央廚房便會(huì)把該菜品的烹飪?nèi)蝿?wù)下發(fā)給相應(yīng)的機(jī)器人（據(jù)財(cái)經(jīng)網(wǎng)報(bào)道，智能炒鍋區(qū)有18個(gè)炒鍋，可以同時(shí)做18道菜，每道菜約需4到6分鐘，同時(shí)智慧餐廳還有漢堡機(jī)、煲仔飯機(jī)、智能咖啡等設(shè)備），然后收到指令的機(jī)器人便會(huì)開(kāi)動(dòng)起來(lái)，僅需2-5分鐘美味的佳肴便被烹飪好了。

再然后，被烹飪好的菜肴會(huì)自動(dòng)裝盤(pán)并通過(guò)空中軌道和小車（即云軌系統(tǒng)），將菜運(yùn)送到相應(yīng)的餐桌上方并“從天而降”至餐桌，至此，消費(fèi)者便能吃到一頓美味的大餐了。當(dāng)然，消費(fèi)者的整個(gè)消費(fèi)過(guò)程，例如喜好吃什么菜、吃得好不好等信息都會(huì)被收集到云端，然后通過(guò)云計(jì)算對(duì)下一個(gè)周期的食材采購(gòu)與烹飪提綱依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)從食材采購(gòu)、加工、配送全程無(wú)人化操作。

最后，閆維新團(tuán)隊(duì)表示他們已與一家外賣企業(yè)有了合作意向，他認(rèn)為在不久的將來(lái)，機(jī)器人烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化中華美食有望通過(guò)外賣進(jìn)入千家萬(wàn)戶。

參考資料：

科創(chuàng)上海《機(jī)器人炒菜煮砂鍋？這所高校助力冬奧餐廳成“網(wǎng)紅”！》

千璽機(jī)器人集團(tuán)《簡(jiǎn)約又安全，冬奧智慧餐廳亮相央視》

本文來(lái)自微信公眾號(hào)“Techsoho”（ID:scilabs），作者：Light，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

網(wǎng)站名稱：冬奧無(wú)人餐廳來(lái)了，機(jī)器人在家炒菜還會(huì)遠(yuǎn)嗎？
當(dāng)前鏈接：http://www.yijiale78.com/article46/sccphg.html

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