1、CANoe通信理念

CANoe通信的關鍵是通信雙方（應用部分）和用于傳輸的介質的嚴格分離，以確保靈活、易操作、不干擾。為此，CANoe在應用程序和傳輸介質之間提供了一個層，即所謂的中間件。面向信號通信的交互層，面向服務通信的SOME/IP、DDS，都屬于中間件

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分布式對象DO屬于應用層，典型模式是發布/訂閱、發送/接收

通信對象CO屬于網絡層，典型模式是點對點、廣播、多播連接

CANoe支持面向服務的通信，這是現代車輛架構中應用服務器所需的方式，例如ADAS或信息娛樂系統。但是，也支持通過廣播進行的經典面向信號和面向PDU的通信

在開發的早期階段，如果兩個通信伙伴都由CANoe模擬，剩余總線仿真由CANoe進行，則傳輸也可以在通信堆棧（抽象綁定）的非常高的層上進行。在這種情況下，不需要對傳輸層進行深入配置

2、面向服務通信

經典的基于信號的通信越來越多地被面向服務的通信模式所替代。 例如，AUTOSAR Adaptive平臺始終使用面向服務的方法

面向服務的通信往往基于TCP/IP協議棧，使用通信中間件，例如SOME/IP。傳輸的網絡消息（即以太網幀）和實際應用程序視圖比通過CAN進行基于信號的通信走得更遠。此外，服務接口和相關的數據結構以脫離特定網絡傳輸或網絡拓撲的方式定義

靜態通信路徑越來越多地由動態通信路徑代替。CANoe通信概念支持在仿真期間動態創建和刪除通信端點。 這可以模擬動態拓撲

新的模擬和測試方法，例如虛擬集成（virtual integration），專注于面向應用程序的通信方法。在這種情況下，必須在

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網站標題：CANoe-面向服務通信（概念篇）-創新互聯
新聞來源：http://www.yijiale78.com/article48/icoep.html

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